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发布时间：2021-11-21 12:52:00 作者：厦门奇境文化传播
结构光先将激光散斑投射到目标物体，再由摄像机采集物体表面反射的信息，再根据光信号的变化计算出物体位置和深度信息，实现模型重建。生活中我们常能看到它的“身影”，比如目前苹果全系支持FaceID的机型，市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术。TOF（Time-of-Flight）光飞行时间法通过光线在空中传播的时间来计算距离，即通过传感器近红外光从发射到接收的飞行时间，以此来判断并计算物体的距离信息，再结合相机拍摄，将物体的三维轮廓呈现出来。多用于远距离测量，比如VR、汽车自动驾驶等。 次数用完API KEY 超过次数限制
三维测量及重建我们买房租房时，仅凭照片不够直观，实地查看又非常麻烦，有了3D视觉技术的加持，看房就如同身临其境。同样的，在新零售领域，针对有些实物也会用3D视觉技术为其打造可360°浏览的3D模型，便于人们购买前观看细节。而它还可以用于人体方面，能够构建数字画像，生成多维度身体数据及不良体态评估分析。智能家居3D视觉技术为机器赋予了智慧的“双眼”，比如让智能家电感知物体形态和距离，智能识别不同物体的类别。 次数用完API KEY 超过次数限制
因此，相比传统测量手段，三维激光扫描仪的研究具有重要的现实意义。1、三维激光扫描仪的原理及误差1.1三维激光扫描仪的原理三维激光扫描原理[2]是基于长距离的镭射扫描，通过激光发射一束集束激光，系统记录它从接触到一个表面到返回的时间，扫描仪通过两个镜子计算光束的水平、垂直角度，得到的X、Y、Z轴距，该点就被3D可视化软件记录下来。三维激光扫描仪获取点的效率极高，每秒几万甚至几十万个点的测量效率，能够一次性高精度、高像素地收集上百万个点。三维激光扫描仪扫描获取的点带有坐标、色彩及物体反射率等信息，坐标系统为测量仪器坐标系，其主要有测距、测角和辅助系统组成。 次数用完API KEY 超过次数限制
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